行星减速机首要传动布局为：行星轮，太阳轮，外齿圈，行星减速机因为布局缘由，单级减速蕞小为3，谐波减速器，蕞大通常不超越10.常见减速比为：3.4.5.6.8.10，减速机级数通常不超过3，但是有一些大的减速比定制减速机为4，相对其他减速机，行星减速机具有高刚性，高精度，匹配惯量，减速机额外输出转速可高达18000rpm，工业级行星减速机输出扭矩通常不超过2000nm，宿州减速器，超大扭矩行星减速机可做到1000nm以上，工作温度通常在-25℃到100℃左右。经过改动润滑脂克改动起工作温度。

减速器作为一种通用的传动机械，谐波传动减速器，具有传动比大，体积小、效率髙、噪声低、传动稳、寿命长，同轴输出等特点。齿轮减速器是采用齿轮齿合传动原理设计二乘的一种传动机械；已广泛地应用到汽车、航空、数控、起重运输、防治印刷、工程机械、视频工业、电子电视各个领域。

减速器发展现状

通用减速器，除普遍采用硬齿面技术外，模块化设计技术已成为发展的一个主要方向。在追求的同时，尽可能减少零件及毛坯的品种规格和数量，以便于组织生产，形成批量，降低成本，获得规模效益。同时，利用基本零件，摆线针轮减速器，增加产品的形式和花样，如由一个通用系列派生出多个专用系列；拜托了传统地单一有底座实心轴输出地安装方式，增添了空心轴输出的无底座悬挂式、多方位安装面等不同形式，扩大了使用范围。

为了选择合适的减速机，有必要对减速机的使用工作条件作详细的了解，确定机械系统使用系数，根据这个使用系数应低于选型参数表中的允许使用系数。

确定机械额定扭矩*减速比，得到的数值的原则上要小于产品样本提供的相近的额定输出扭矩，同时还要考虑减速机的过载能力还有在实际的工作运转中减速机所需要的蕞大工作扭矩（所需的蕞大工作扭矩要小于额定输出扭矩的两倍）。找到了以上条件所说的减速机时再选择一台符合条件的体积蕞小的减速机，因为体积小的减速机成本相对低一些，但是对工作机的传动效率是相差不会很多的。

确认减速机搭配电动机的参数：确定带传动的主要参数集尺寸；确认硬齿面圆柱齿轮减速机；选择联轴器；运输带工作拉力；运输带工作速度；运输带滚筒直径。按工作要求和工作条件选用电动机，其结构为全封闭自扇冷式结构，电压为380V。选择电动机的容量，工作机的有效功率。