行星减速机的作用

1、增大扭矩，行星减速机可以把电机的扭矩放大，可以选用小功率的电机实现大扭矩的输出。

2、变速功能，行星减速机能够实现将电机的高转速转为设备需要的低转速，减速比为准确的正整数。

3、精准定位，行星减速机也伺服电机组合后，可以通过脉冲控制实现设备的精准定位、定量进给、计量角度等功能。

行星减速机的构成

联轴器：将马达的动力传递给减速机。

上盖板和内齿圈组：是行星减速机运转重要的结构。

行星轮：行星轮是行星减速机重要的传导零件，行星累又分为直齿和斜齿。

行星转架：行星轮固定架及转架设计一体成型，行星转架又分为单支撑和双支撑。行星减速机单支撑是经济型，减速机生产厂家，行星减速机双支撑是笼式行星架。

行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，湖南减速机，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。

当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，行星齿轮减速机，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。行星摆线针轮减速机是依照少齿差行星传动原理，摆线针齿啮合实现减 速的一种机械。该机分卧式、立式、双轴型和直联型等装配方式。

1、减速机原理：是利用各级齿轮传动来达到降速的目的，减速器就是由各级齿轮副组成的.比如用小齿轮带动大齿轮就能达到机械减速的目的，如果采用多级这样的结构，就能够大大的增加机械的减速作用，SEW减速机，增大扭矩的作用。

2.减速机原理详解：当电机的输出转速从主动轴输入后，带动小齿轮转动，而小齿轮带动大齿轮运动，而大齿轮的齿数比小齿轮多，大齿轮的转速比小齿轮慢，再由大齿轮的轴（输出轴）输出，从而起到输出减速的作用。减速机作为一种动力传达机构。