传统齿轮减速机的设计有多套大小齿轮偏移到交错驱动减速，非标减速机厂家联系方式，因为减速比必须加倍两个齿轮的数量，齿轮的尺寸必须有咬合之间有一定的距离，因此，齿盒包含较大的空间，特别是当高速比的组合需要由两个或多个减速齿轮箱组合时，非标定制减速机，结构强度相对减弱，并且齿的长度盒子加长，导致体积和重量巨大。行星减速器的结构可以根据所需的段数重复连接，并且多个段可以分开完成。
RV减速机原理
在关节型机器人中，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置，谐波减速器一般放置在小臂、腕部或手部。
RV减速机的原理很早就已经公开，而且未有保护，齿轮减速机非标，这和我们大家一直听到的有所出入，但是整个行业RV减速机80%市场仍由日本占据，宣城非标减速机，代表品牌有纳博特斯克和住友，国产品牌有秦川、力克精密、恒丰泰等。
RV减速机的传动装置是由级渐开线圆柱齿轮行星减速机构和第二级摆线针轮行星减速机构两部分组成，为一封闭差动轮系。
摆线针轮减速机因具有传动比大、传动效率髙、重量轻、体积小、运行平稳、拆装方便、使用可靠、寿命长等优点，在各种机械设备中应用非常普遍。
拆卸组装过程
1）将各部件拆卸下来，拆卸时注意观察摆线轮上用钢印标识记号的面摆放的方向及两个摆线轮标识记号的相对位置；
2）仔细清洗并检查拆卸下来的零部件，对损坏的部件进行更换；经过仔细检查发现偏心套上的一个轴承损坏和全机的密封件有不同程度的磨损，维修方案是更换新的轴承和所有的密封件；
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