减速器按结构、零件形态，用途差异可分为齿轮减速器、摆线针轮减速器、涡轮蜗杆减速器等类型。无论何种类型的减速器均包括轴系部件、箱体及其附件三大部分构成。减速器结构因其类型、用途不同而异。但无论何种类型的减速器，其基本结构都是轴系部件、箱体及附件三大部分组成。齿轮减速器主要用于低转速大扭矩传动设备中，主要主要作用如下:
1）减速器通过按电机乘减速比输出扭矩，扭矩控制在减速器额定扭矩范围内。
2）控制负载惯量，惯量减少一般为减速比的平方值。
减速器作为一种通用的传动机械，具有传动比大，四大系列减速机厂家，体积小、效率髙、噪声低、传动稳、寿命长，同轴输出等特点。齿轮减速器是采用齿轮齿合传动原理设计二乘的一种传动机械；已广泛地应用到汽车、航空、数控、起重运输、防治印刷、工程机械、视频工业、电子电视各个领域。
减速器发展现状
通用减速器，除普遍采用硬齿面技术外，模块化设计技术已成为发展的一个主要方向。在追求的同时，尽可能减少零件及毛坯的品种规格和数量，以便于组织生产，形成批量，降低成本，获得规模效益。同时，新乡减速机，利用基本零件，增加产品的形式和花样，如由一个通用系列派生出多个专用系列；拜托了传统地单一有底座实心轴输出地安装方式，增添了空心轴输出的无底座悬挂式、多方位安装面等不同形式，扩大了使用范围。
行星减速机正常动作时，会产生噪音。有的行星减速机噪音大，有的噪音小。但是，有没有探讨过行星减速机的噪音是由什么原因引起的呢？
1、轴承的自然振动与电机部件的材料共振，轴承的轴向气体弹簧常数导致转子的轴向振动，以及由于润滑不良而产生的摩擦声等问题。
2、行星减速机的电刷滑动，硬齿面减速机，具有电刷的DC电动机或整流子电动机，会产生电刷的噪音。
3、行星减速机的流体力学噪声，电扇或电机转子造成自然通风噪声对电机没办法防止，许多情况下微型电机总体的噪声，除电扇的叶子或铁芯的齿造成气笛音外，蜗轮蜗杆减速机，也必须留意自然通风上的共鸣点。
4、行星减速机的电磁的噪音，为磁路的不平衡或不平衡磁力及气隙的电磁力波产生之噪音，又或磁通密度饱和或气隙偏心引起磁的噪音。
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