根据减速机的需求要选择不同的减速机的种类。根据减速机的不同特点可以分布划分不同减速机的种类。常见的减速机包括有蜗轮蜗杆减速机；行星减速机；谐波减速机。
减速机的作用
1.速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。
2.降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，电机减速器，但要注意不能超出减速机额定扭矩。
行星减速器是一种性能较为突出的减速器，标准减速器，由于结构原因，其单级减速蕞小为3，蕞大通常不超过10，比较常见的减速比为：3/4/5/6/8/10，摆线针轮减速器，减速器级数通常也不超过3，但有部分大减速比的定制减速器能达到4级减速。那么行星减速器相比其他类型的减速器有哪些区别呢？
和其他的减速器相比，六安减速器，行星减速器具有高精度(单级可做到1分以内)、高刚性、高传动效率(单级在97%-98%)、免维护以及较高的扭矩、体积比等优点。也正是因为这些特点，行星减速器大多应用在步进电机与伺服电机上，用来提升扭矩，降低转速，匹配惯量。也是目前使用较为广泛的一类减速器。
齿轮减速机是利用各级齿轮传动来达到降速的目的.减速器就是由各级齿轮副组成的.比如用小齿 轮带动大齿轮就能达到一定的减速的目的，再采用多级这样的结构，就可以大大降低转速了。
用途：主要用于冶金、矿山、水泥、建筑、化工、纺织、轻工业等行业。
适用条件：
（1）减速器的齿轮传动圆周速度不大于18m/sec.
（2）减速器高速轴的转数不大于1500转/分
（3）减速器的工作环境温度为-40摄氏度到+45摄氏度
（4）减速器用于正、反两向运转。 减速器轴端为圆柱形，采用圆头平键联结。
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