RV减速机原理
在关节型机器人中，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置，谐波减速器一般放置在小臂、腕部或手部。
RV减速机的原理很早就已经公开，而且未有保护，这和我们大家一直听到的有所出入，但是整个行业RV减速机80%市场仍由日本占据，DBY圆柱齿轮减速机厂家，代表品牌有纳博特斯克和住友，国产品牌有秦川、力克精密、恒丰泰等。
RV减速机的传动装置是由级渐开线圆柱齿轮行星减速机构和第二级摆线针轮行星减速机构两部分组成，圆柱齿轮减速机，为一封闭差动轮系。
齿轮减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。
降速同时提高输出扭矩，DBY圆柱齿轮减速机，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，ZDY圆柱齿轮减速机价格，但要注意不能超出减速机额定扭矩。
减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。减速机的种类 一般的减速机有斜齿轮减速机(包括平行轴斜齿轮减速机、蜗轮减速机、锥齿轮减速机等等)。
行星减速机的作用
1、增大扭矩，行星减速机可以把电机的扭矩放大，可以选用小功率的电机实现大扭矩的输出。
2、变速功能，行星减速机能够实现将电机的高转速转为设备需要的低转速，减速比为准确的正整数。
3、精准定位，行星减速机也伺服电机组合后，可以通过脉冲控制实现设备的精准定位、定量进给、计量角度等功能。
行星减速机的构成
联轴器：将马达的动力传递给减速机。
上盖板和内齿圈组：是行星减速机运转重要的结构。
行星轮：行星轮是行星减速机重要的传导零件，行星累又分为直齿和斜齿。
行星转架：行星轮固定架及转架设计一体成型，行星转架又分为单支撑和双支撑。行星减速机单支撑是经济型，行星减速机双支撑是笼式行星架。
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