减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，减速机生产厂家，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力，通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。
减速机是一种相对精密的机械，减速机，使用它的目的是降低转速，R系列减速机，增加转矩。减速器的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。
单级圆柱齿轮减速机适用于减速比3~5。轮齿可为直齿、斜齿或人字齿，箱体通常采用铸铁铸造，齿轮减速机，也可以用钢板焊接而成。轴承常用滚动轴承，只有重载或特高速时才用滑动轴承。
由于单级齿轮减速器的传动比蕞大不超过10，当总传动比要求超过此值时，应采用二级 或多级减速器。此时就应考虑各级传动比的合理分配问题，否则将影响到减速器外形尺寸的大 小、承载能力能否充分发挥等。根据使用要求的不同，可按下列原则分配传动比：
(1)使各级传动的承载能力接近于相等；
(2)使减速器的外廓尺寸和质量蕞小；
(3)使传动具有蕞小的转动惯量；
(4)使各级传动中大齿轮的浸油深度大致相等。
摆线针轮减速机因具有传动比大、传动效率髙、重量轻、体积小、运行平稳、拆装方便、使用可靠、寿命长等优点，在各种机械设备中应用非常普遍。
拆卸组装过程
1）将各部件拆卸下来，拆卸时注意观察摆线轮上用钢印标识记号的面摆放的方向及两个摆线轮标识记号的相对位置；
2）仔细清洗并检查拆卸下来的零部件，对损坏的部件进行更换；经过仔细检查发现偏心套上的一个轴承损坏和全机的密封件有不同程度的磨损，维修方案是更换新的轴承和所有的密封件；
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