行星减速机（ Planetary GearBox）是众多减速机的之一。行星减速机是运动控制系统中连接伺服电机和应用负载的一种机械传动组件。行星减速机现已广泛应用于各大工业设备之中。

行星减速机简介

行星减速机（planetary reducer）是一种用途广泛的工业产品，可以降低电机的转速，同时增大输出转矩。行星减速机可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业。

行星减速机的组成

从合富源工程师给出的行星减速机内部结构图看出，如上图所示，（自右向左）行星减速机大致由电机侧（输入侧）轴承、电机侧法兰、输入轴、行星齿轮组、输出轴、输出侧（负载侧）法兰和负载侧轴承几个部分组成。

减速器在机械传动领域是连接动力源和执行机构之间的中间装置，通常它把电动机、内燃机等高速运转的动力通过输入轴上的小齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，并传递更大的转矩。

在航空航天、机器人和等发展的推动下，结构简单紧凑、传递功率大、噪声低、传动平稳的精密减速器需求加大，NMRV铝合金减速机价格，其中RV减速器和谐波减速器更是精密减速器中重要的两种减速器。

目前全球能够提供规模化且性能可靠的精密减速器生产企业不多，绝大多数市场份额都被日本企业占据：Nabtesco的RV减速器约占60%，NMRV铝合金减速机定制，Harmonica的谐波减速器约占15%，还有住友重工(SUMITOMO，未查到比例)。尤其在机器人领域的应用比例，NMRV铝合金减速机厂，是压倒性的。

减速器的工作原理：

减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，NMRV铝合金减速机， 把电动机 .内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入 轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的， 普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。

减速机是通过机械传动装置来降低电机 （马达）转速，而变频器是通过改变交流电频率以达到电机 （马达）速度调节的目的。通过变频器降低电机转速时，可以达到节能的目的。