谐波减速机的谐波传动是利用柔性减速机元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。
精密行星减速机是行业内对行星减速机的另一种称呼。它的主要传动结构为：行星轮，齿轮减速机，太阳轮，内齿圈。
相对其他减速机，精密行星减速机具有高刚性、高精度（单级可做到1分以内）、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。
减速器油温过高原因分析:
1)润滑油不合格、使用过长或加注过多：如果加入过期的或与该型号的润滑油性质不一致的油及减速器半年以上没有更换润滑油，或者润滑油加注过多就可能导致减速器油温过高。
2)箱体外部被杂物或粉尘覆盖：减速器表面长期没有清理时，有可能因杂物或粉尘的覆盖导致减速器散热不完全致使油温升高。
3)冷却装置堵塞、失效或机件损坏：在粉尘较大的厂房中，长期工作而未清理冷却装置内部管路造成冷却装置堵塞或坏掉，减速机，或齿轮点蚀严重、断齿，轴承保持架、内外圈、滚珠损坏及轴承抱死或轴变形严重都会引起减速器油温升高。
要选择一个减速机，你首先要确认你的机械手传动系统的蕞大运行速度，蕞大载荷等参数，然后再根据计算的数据来选择相应的减速机，在这里提供一个经验数值，在通用的机械手移动中，减速比很少有大于1:10的，通常都是在1:7左右，因为在这个范围既可以保证机械手运行的速度，rv减速机，也较好的提升了伺服电机的输出扭矩，当然我说的通常情况，如果你的使用场合中，减少及的速度就是需求很低，微型减速电动机，但是对扭矩的需求却很高，那你适当的放大也是可以的。但是我也提供一个采购方面的经验给大家，一般1:10内的减速机是一个价格档次，超过1:10就是另一个档次了，所以如果当你选择的是1:15这种类型的时候，就要切实的考虑一下了，是不是真的需要，因为贵的可不是一点点。
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