谐波减速机的谐波传动是利用柔性减速机元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，非标定制减速机厂家，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。
精密行星减速机是行业内对行星减速机的另一种称呼。它的主要传动结构为：行星轮，非标减速机厂，太阳轮，内齿圈。
相对其他减速机，精密行星减速机具有高刚性、高精度（单级可做到1分以内）、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。
颠覆齿轮传动原理
不采用齿轮做传动，以钢球作为传动部件，与摆线滚道组成的无隙摆线啮合副，替代齿轮啮合。
矢量摆线传动原理
使用输入轴（偏向轴）作为轨迹发生器，带动驱动盘做偏心摆线自转运动，通过、第二组十字交叉随动盘传递结构，将驱动盘自转经由钢球传递至输出端后实现减速。
应用领域：
机器人全关节应用、新能源汽车、精密机床、、印刷等领域。
性能特点：
采用球珠结构有利于热传导，降低减速机温升、噪音、提高使用寿命。具有结构紧凑、噪音低、重量轻、体积小、零背隙、传动平稳、输出精度高等优点，传动效率髙达93%以上。
减速机在生产过程中，主要使用钢材、铜材等原材料和金属切削机床设备，减速机主要应用于起重运输、水泥建材、重型矿山、冶金、电力、船舶、石化等众多领域。
运用波特的“五力”模型，齿轮减速机非标，对减速机行业的竞争状况分析，阜阳非标减速机，得出如下结论：我国减速机行业对上游钢材、铜材等行业具有较低的议价能力;对下业的议价能力整体较低，但针对需求少数髙端减速机的下业，减速机行业具有较高的议价能力;由于减速机行业盈利水平较高，技术壁垒较低，存在一定的新进入者威胁;以及减速机行业的生产企业众多，产品同质化，市场竞争较为激烈。
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