减速机一般用于转速低、扭矩大的传动设备。高速运转的电动机、内燃机或其他动力通过输入轴上的少齿齿轮与输出轴上的大齿轮啮合减速机以达到减速的目的。普通减速机也有几对齿轮以相同的原理达到理想的减果。

齿轮减速机特点是：在传递动力时它可以进行功率分流；同时，其输入轴与输出轴具有同轴性，齿轮减速机非标，即输出轴与输入轴均设置在同一主轴线上。所以，齿轮减速机传动现已被人们用来代替普通齿轮传动，而作为各种机械传动系统中的增速器和变速装置。

要选择一个减速机，新乡非标减速机，你首先要确认你的机械手传动系统的蕞大运行速度，蕞大载荷等参数，然后再根据计算的数据来选择相应的减速机，在这里提供一个经验数值，在通用的机械手移动中，减速比很少有大于1:10的，非标定制减速机，通常都是在1:7左右，因为在这个范围既可以保证机械手运行的速度，也较好的提升了伺服电机的输出扭矩，当然我说的通常情况，如果你的使用场合中，减少及的速度就是需求很低，但是对扭矩的需求却很高，那你适当的放大也是可以的。但是我也提供一个采购方面的经验给大家，一般1:10内的减速机是一个价格档次，超过1:10就是另一个档次了，所以如果当你选择的是1:15这种类型的时候，就要切实的考虑一下了，是不是真的需要，因为贵的可不是一点点。

减速器在机械传动领域是连接动力源和执行机构之间的中间装置，通常它把电动机、内燃机等高速运转的动力通过输入轴上的小齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，并传递更大的转矩。

在航空航天、机器人和等发展的推动下，结构简单紧凑、传递功率大、噪声低、传动平稳的精密减速器需求加大，其中RV减速器和谐波减速器更是精密减速器中重要的两种减速器。

目前全球能够提供规模化且性能可靠的精密减速器生产企业不多，非标定制减速机厂家，绝大多数市场份额都被日本企业占据：Nabtesco的RV减速器约占60%，Harmonica的谐波减速器约占15%，还有住友重工(SUMITOMO，未查到比例)。尤其在机器人领域的应用比例，是压倒性的。