摆线针轮减速机的优点有：
1．体积小、重量轻。由广采用行星传动结构，所以结构紧凑，与同功率的普通齿轮减速机相比，体积和重量均可减少1／2一2／3。
2．传动比范围大。目前我国生产的单级传动比i＝11~87：二级传动比i＝121~5133；三级传动比可达i＝20339；根据需要还能达到更高。
3．传动效率髙．单级传动的效率可达0.9~0. 97。
4．运转平稳、无噪音，sew减速机代理商，并且具有较大的过载能力和承受较强的冲击性能。由于同时啮合的齿数多，在理论上有二分之—的齿啮合，所以会有这些优越的性能。
5．使用寿命长，因所有接触部分为滚动摩擦，故寿命长，与普通的减速机相比，寿命提局2~3倍以上。
电机驱动侧与应用输出侧之间的转速比值，称为行星减速机的减速比，简称“速比”，通常在产品规格中用字母 “ i ” 表示，sew减速机价格，它是由环形内齿圈与太阳轮的尺寸（周长或齿数）之比决定的。一般情况下，具有单级减速齿轮组的行星减速机速比通常在 3 ~ 10 之间；速比超过 10 以上的行星减速机，需要使用两级（或以上）的行星齿轮组减速。
通常，伺服行星减速机的传动效率可以达到 97% 以上，sew减速机，背隙一般低于 3 arcmin，刚性可达 3 Nm/arcmin 甚至更高。
行星齿轮减速机工作原理：
行星齿轮减速机构作为级减速，外加摆线针轮减速机构作为第二级减速，通过刚性盘与输出盘连接整体机构，蕞终将减速输出。
应用领域：
6轴工业机器人、2、3关节及其它重载荷设备。
性能特点：
减速比大，刚度大，耐冲击性强，承载能力强。结构紧凑，使用可靠、寿命长。
谐波减速机工作原理：
主要由波发生器、柔性齿轮、柔性轴承、刚性齿轮四个基本构件组成，sew 减速机价格，是一种靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。通常柔齿轮数比刚齿轮数少2。作为减速器使用，通常采用波发生器主动、钢轮固定、柔轮输出形式。
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