减速器的作用
1）降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速器 额定扭矩。
2）速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。
常见减速器的种类
1） 减速器 的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，NMRV铝合金减速机厂家，精度不高。
2） 行星减速器其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，铝合金减速机，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。
摆线针轮减速机的优点有：
1．体积小、重量轻。由广采用行星传动结构，NMRV铝合金减速机价格，所以结构紧凑，RV 铝合金减速机厂家，与同功率的普通齿轮减速机相比，体积和重量均可减少1／2一2／3。
2．传动比范围大。目前我国生产的单级传动比i＝11~87：二级传动比i＝121~5133；三级传动比可达i＝20339；根据需要还能达到更高。
3．传动效率髙．单级传动的效率可达0.9~0. 97。
4．运转平稳、无噪音，并且具有较大的过载能力和承受较强的冲击性能。由于同时啮合的齿数多，在理论上有二分之—的齿啮合，所以会有这些优越的性能。
5．使用寿命长，因所有接触部分为滚动摩擦，故寿命长，与普通的减速机相比，寿命提局2~3倍以上。
减速机轮齿失效常见故障分析：
常见的轮齿失效形式有：轮齿的折断和齿面的损坏。轮齿折断一般发生在齿根部，因齿根处的弯曲应力蕞大且有应力集中。齿面的损坏可分为齿面的疲劳点蚀、磨粒磨损、胶合和塑性变形等。
防止轮齿失效的措施有：提高齿面硬度和表面粗糙度要求；选用粘度较高的润滑剂；供给足够的润滑油和保持润滑油的清洁；避免频繁启动和严重的过载与冲击；提高装配质量，加强维护管理。
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