由于工业减速机运行环境恶劣，常会出现磨损、渗漏等故障，表现在以下几个方面：
（1）减速机轴承室磨损。
其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损。此种情况的出现主要是在安装轴及轴承时各轴平行度和同轴度调整不当，在长时间运转过程中出现了偏向力（径向或轴向）或者箱体异常的震动，致使轴和轴承受力对轴承室产生一定的磨损。
（2）减速机齿轮轴轴径磨损。
主要磨损部位在轴头、键槽等。产生此类故障的原因是在运转过程中出现的频繁过载启动以、部分零件的材质问题。
齿轮减速机传动原理 ：
齿轮传动-主要依靠主动齿轮的齿廓推动从动齿轮的齿廓实现传动的。
蜗轮蜗杆传动-主要依靠主动蜗杆蜗轮啮合时齿面产生滑动摩擦从而使蜗轮齿面产生相对运动实现传动。
齿轮传动优点：
减速机箱体可传递空间任意轴间的运动和动力，即轴可以平行，交叉或交错；转动平稳，其传动范围大能多级齿轮传动设计，减速器，应用范围广、使用寿命长、效率髙(90%~99%）、箱体以铸铁材质为主、外形美观、结构紧凑。正常情况下工作环境温度-10℃～40℃，该产品与同类产品比具有速度变化范围大，结构紧凑，安装方便等特点。可广泛用于冶金、矿山、起重、轻工、化工、运输、建筑等各种机械设备的减速机构。
减速机目前主要是三个指标：
精度、寿命、抗冲击性能。其实具体到使用上来，并不是越高越好，用户更加关注的是稳定，即在设定的工作寿命时间内（6000小时）刚度不变，谐波传动减速器，精度不变。简单来说就是把所有可能的间隙都做一个过盈配合严丝合缝，蕞精密了。精密达到了，甚至更高，问题也这种减速机的技术特点也是难点，就是在于既要能够承受很大的冲击，电机减速器，还要保证大扭矩的传递和精度。因此从材料、热处理、磨削、轴承、装配、检测要求都很高。仅用于超精密磨削加工的美盖勒磨床价格都是以千万计。因此，尽管国内有许多厂家研发并生产出来，但因其成本高企不下，也没有竞争优势。
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