减速机蜗轮副齿面磨损过快原因分析:
1)超负荷工作，减速机，工作时间过长。
2)润滑油质量问题，马达减速机，型号不符合或者是质量不达标。
3)润滑油油量不足，或者润滑油老化，未按规定时间更换油。
4)蜗轮蜗杆装配质量问题，或者工作温度过高。
排除方法:
1)调整工作时间/适当的负荷。
2)新标准/合适的润滑油。
3)按油标添加润滑油，或者是老化长时间没有更换，按要求按规格换新的润滑油。
4)换蜗轮蜗杆，采取降温措施，诺德减速机，降低工作温度。
电机驱动侧与应用输出侧之间的转速比值，称为行星减速机的减速比，简称“速比”，通常在产品规格中用字母 “ i ” 表示，它是由环形内齿圈与太阳轮的尺寸（周长或齿数）之比决定的。一般情况下，具有单级减速齿轮组的行星减速机速比通常在 3 ~ 10 之间；速比超过 10 以上的行星减速机，需要使用两级（或以上）的行星齿轮组减速。
通常，伺服行星减速机的传动效率可以达到 97% 以上，背隙一般低于 3 arcmin，刚性可达 3 Nm/arcmin 甚至更高。
减速器轴承部位过热或轴承部位有噪音预防及排除方法:
1)检查油位并加注润滑油：轴承的安装要，磨损严重的轴承要及时更换。更换合格的轴承盖，轴承盖上与轴承接触部分的粗糙度一定要满足图纸要求。
2)购买轴承时，一定要看轴承保持架的结构与材料，选用保持架内圈与外圈的挡边引导定心的实体结构的保持架，材料用铝合金、铜合金或酚醛胶布：轴承内外套要按原厂的配对装配，减速电动机，一般不允许互换，特别是不是同一厂家的轴承严禁互换，否则易导致严重后果。
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