电机驱动侧与应用输出侧之间的转速比值，称为行星减速机的减速比，简称“速比”，通常在产品规格中用字母 “ i ” 表示，它是由环形内齿圈与太阳轮的尺寸（周长或齿数）之比决定的。一般情况下，具有单级减速齿轮组的行星减速机速比通常在 3 ~ 10 之间；速比超过 10 以上的行星减速机，需要使用两级（或以上）的行星齿轮组减速。

通常，伺服行星减速机的传动效率可以达到 97% 以上，背隙一般低于 3 arcmin，刚性可达 3 Nm/arcmin 甚至更高。

减速器轴承部位过热或轴承部位有噪音原因分析:

1)润滑油不足：润滑的油位添加不足或由于减速器漏油而不能达到合理高度时，就可能引起减速器轴承部位温度高或有杂音。

2)轴承盖或密封部分摩擦：轴承由于安装不正、轴承盖不端正或长期使用使轴承盖或密封部分与连接部分有磨损时，可能使减速器轴承温度高或有杂音。

3)轴承损坏或磨损：轴承的保持架损坏、内外圈磨损或变形、滚珠磨损或掉出等原因都会使减速器无法正常工作。

1.减速机振动和声音异常

是指减速机的振动和声音明显增大，超出了正常允许范围，或者是有异常的噪音和振动。

可能原因：减速机产生异常振动和噪音的原因很多，主要有：齿轮、轴承损坏，齿轮啮合部位有异物卡住，减速机与电机间同轴度误差较大，装配时齿轮啮合不好，固定不牢、螺栓松动，ZSY硬齿面减速机价格，润滑油不干净有杂质等。

2. 漏油

主要是减速机轴承端盖位置、密封面或壳体结合面等部位有润滑油泄露的情况。

可能原因：密封不好、箱体产生变形，壳体损坏等；也可能是在齿轮传动中，ZSY硬齿面减速机公司，由于摩擦生热，导致油温升高、油液变稀而容易渗漏。

减速机的故障与太多因素有关，任何一个环节出现问题都可能导致减速机故障发生，所以日常维护保养情况、设备故障后的检修质量至关重要。

但同时减速机的维护很难，ZSY硬齿面减速机，因为引发减速机故障的因素往往是在减速机的箱体内部，而在生产运行中减速机箱体内部是很难检查的。如何及早发现问题，防止事故扩大化非常重要。