减速机的一般理解：
蕞简单的理解是，减速机是改变速度与输出力矩的，提供大力矩，低转速。减速机的转数比=输入转数/输出转数，行星减速机厂家，若转数比为100，行星减速机批发价格，输出转矩大约为输入转矩的100倍。（转速减慢而转矩增加） 减速机也是一种变速机，不过一般变速机是用来减速的，习惯称减速机而已；一般的减速机是固定传动比的，也有可调的，行星减速机厂，但一般是分级调速。 大家容易想到的是，汽车上都有一个可调速的减速机，所以汽车就有了几个档位，机(柴油机)就和电机一样，加减油门速度可以变化，但变化范围不大。
减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩得机构，它降低了负载的惯。
据减速机的需求要选择不同的减速机的种类。根据减速机的不同特点可以分布划分不同减速机的种类。常见的减速机包括有蜗轮蜗杆减速机；行星减速机；谐波减速机。微型小电机、卧式、立式减速机、硬齿面减速机
减速器串轴原因分析:
1)断齿使输入轴失去轴向约束而发生串轴。
2)中间轴的从动齿轮与轴紧固不牢：在实际传动中，安庆行星减速机，往往由于从动齿轮与中间轴之间的过盈量不够，从动齿轮相对中间轴产生轴向窜动，进而使输入轴发生轴向窜动。
3)减速器承受正负扭矩作用时，齿厚误差、齿面不均匀磨损和过早磨损、齿背变形造成串轴。
预防及排除方法:
避免断齿现象：
保证传动时从动齿轮与中间轴之间的过盈量；使用中保证齿厚、齿面的误差蕞小。
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