减速机工作原理：

由内齿圈（A）紧密结合于齿箱壳体上，齿圈中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮（B），介于两者之间有一组由三颗行星齿轮（C）等分组合于托架上；输入侧动力驱动太阳齿轮时，可带动行星齿轮自转，并沿内齿圈轨迹进行中心公转，蕞后将行星低速公转运动由输出托架输出。

应用领域：

包装、印刷、切割、涂胶、灌装、流水线等自动化设备。

性能特点：

重量轻、体积小、传动比范围大、效率髙、运转平稳、噪声低适应性强等特点。通常减速比10以下为一级减速，10以上为二级减速，总速比100以下。采用直齿与斜齿两种齿轮类型。

伺服电机和减速机是怎样选配的？比如选择中惯量750W的电机，选择一种减速比在60左右的减速机，应该怎样选? 选型时应注意：

1）确认你的负载额定扭矩要小于 > 减速机额定输出扭矩。

2）伺服电机额定扭矩（乘以）x减速比要大于 > 负载额定扭矩。

3）负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。

4）确认减速机精度能够满足您的控制要求。

5）减速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机连接。 除了减速机传动比，输出转矩，输出轴的轴向力，径向力校核；还要看减速机的传动精度，根据工作条件选择。因为传动精度高价格高，只要电机和减速机配套后满足你的要求（功能和性能），就可以了。 技术指标要符合要求，非标减速机厂，材料成本价格适中，就是好的方案。

减速机检修和装配注意事项：

（1）当发现两个齿轮磨损程度相差很大，非标减速机厂家联系方式，不能继续配合使用，非标定制减速机厂家，只更换小齿轮是临时之计，淮南非标减速机，应尽量成对更换。除对减速机、轴、齿轮进行修理或更换外，还要更换已磨损或损坏的滚动轴承或滑动轴承轴瓦进行检查、调整间隙、清洗箱体及箱体内所装零件，更换润滑油。

（2）对减速机清洗后一定要拧紧放油孔丝堵，按要求的润滑油牌号加足润滑油。在检修减速机时要杜绝异物掉入箱体内。

（3）减速机上下箱体结合面处密封的好坏是防止其漏油的关键。一般减速机箱体与箱盖或法兰盘等连接的可采用垫片或涂胶料密封。垫片材料有纸板、铜片、铅片、耐油橡胶等。

当需要密封的接触面积大，接合表面粗糙时，垫片的厚度应加大，安装垫片时必须压紧，拆卸时如发现垫片已失去弹性或损坏必须进行更换。