齿轮减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备。工作时间越久，其内部传动装置的磨损越严重，继而出现各种故障。
齿轮减速机的常见故障： 减速机的异常发热
减速机的异常发热是指减速机的轴承部位或壳体部位发热严重，超出了正常的温度范围，比较常见的是轴承部位发热。
可能原因：减速机超负载运转，轴承磨损，轴承、齿轮、轴等零件装配不当，电压过高或过低，短时间内启动、停止过多，斜齿轮减速机，润滑不好等。
在轧钢生产中，齿轮减速机，超负载运转可能会引起多台减速机频繁发生故障，而轴承磨损是蕞常见的。
加工制造减速机的设备都非常昂贵，比如美盖勒平面磨床， 内孔端面外圆一道磨 ，精度0.5μ重复定位0.3μ ，据说加工达到1μ，行星齿轮减速机厂家，有砂轮库。折合价值就接近千万元了。在没有足够的产量支撑下，他的设备摊销成本就高得吓人。
生产减速机的所有设备，所有管理人员都要参在一个非常小的批量上进行设备摊销，成本下不来。而形成对比的是纳博特斯克一家，就几乎垄断了全球的大负载大传动比机器人用减速机的供应。这种减速机实际上应该是摆线针轮的一个改进种，RV不是正式名称。所以这就变成了一个循环，斜齿轮减速机价格，成本比国外竞争对手却比性的对手差，销量当然高不了，然后也不可能实现规模效应，实现盈利，而没有盈利，没有批量就没有足够的资源进行技术改进探索研发，没有足够的销售批量就没有办法形成质量控制，也没有办法改进技术和性能。
谐波减速器内部结构、
为了涵盖谐波减速机所不能做到的低减速比领域，HDSI产品还涉及到精密行星齿轮箱型谐波减速机Harmonic Planetary。独特的内齿圈形变工艺，可以使得行星齿轮与其啮合的更紧、消除背隙，已达到精密级的传动误差。
谐波传动减速器是一种靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合，从头传递运动和动力的齿轮传动系统。
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