减速器串轴原因分析:
1)断齿使输入轴失去轴向约束而发生串轴。
2)中间轴的从动齿轮与轴紧固不牢：在实际传动中，圆柱齿轮减速机，往往由于从动齿轮与中间轴之间的过盈量不够，从动齿轮相对中间轴产生轴向窜动，进而使输入轴发生轴向窜动。
3)减速器承受正负扭矩作用时，齿厚误差、齿面不均匀磨损和过早磨损、齿背变形造成串轴。
预防及排除方法:
避免断齿现象：
保证传动时从动齿轮与中间轴之间的过盈量；使用中保证齿厚、齿面的误差蕞小。
减速机行业的快速发展，无不得益于下业的刺激。减速机的下游应用行业主要包括起重运输、水泥建材、重型矿山、冶金、电力和航空船用等国民经济及工业的各个领域。其中，起重运输行业使用减速机产品的数量占比为24.76%，水泥建材行业使用减速机产品的数量占比为15.25%，重型矿山行业占比为9.88%。
仅从应用占比15.25%的水泥建材行业来看，在投资拉动型经济的推动下，大型工程、公路、机场、水利、城市建设等基础建设方兴未艾。公路、铁路等基础设施建设投资的爆发增长和普通民用建筑投资的平稳增长，使建筑行业正处在景气上行阶段。2005年我国水泥产量为10.69亿吨，DBY圆柱齿轮减速机价格，到2013年我国全年水泥产量增加到24.14亿吨，同比增长9.6%。
颠覆齿轮传动原理
不采用齿轮做传动，以钢球作为传动部件，与摆线滚道组成的无隙摆线啮合副，替代齿轮啮合。
矢量摆线传动原理
使用输入轴（偏向轴）作为轨迹发生器，ZSY圆柱齿轮减速机价格，带动驱动盘做偏心摆线自转运动，ZLY圆柱齿轮减速机，通过、第二组十字交叉随动盘传递结构，将驱动盘自转经由钢球传递至输出端后实现减速。
应用领域：
机器人全关节应用、新能源汽车、精密机床、、印刷等领域。
性能特点：
采用球珠结构有利于热传导，降低减速机温升、噪音、提高使用寿命。具有结构紧凑、噪音低、重量轻、体积小、零背隙、传动平稳、输出精度高等优点，传动效率髙达93%以上。
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