机器人的关节，主要是指工业机器人蕞重要的基础部件，也是运动的核心部件：精密减速机。精密减速机是一种精密的动力传达机构，其利用齿轮的速度转换器，阜阳齿轮减速机，将电机的回转数减速到所要的回转数，齿轮减速机报价，并得到较大转矩的装置，从而降低转速，增加转矩。

谐波减速机、伺服马达及控制器三大关键零组件占工业机器人整机成本60％至70％。以往工业机器人核心技术掌控在瑞士ABB、日本发那科、安川电机及德卡四大厂商，此次上银开发谐波减速器后，打破以往都向日本及德国采购的局面。垄断的打破和核心技术的掌握将有助于国产工业用机器人大幅降低成本。

减速机行业的快速发展，无不得益于下业的刺激。减速机的下游应用行业主要包括起重运输、水泥建材、重型矿山、冶金、电力和航空船用等国民经济及工业的各个领域。其中，起重运输行业使用减速机产品的数量占比为24.76%，水泥建材行业使用减速机产品的数量占比为15.25%，重型矿山行业占比为9.88%。

仅从应用占比15.25%的水泥建材行业来看，齿轮减速机供应厂家，在投资拉动型经济的推动下，大型工程、公路、机场、水利、城市建设等基础建设方兴未艾。公路、铁路等基础设施建设投资的爆发增长和普通民用建筑投资的平稳增长，使建筑行业正处在景气上行阶段。2005年我国水泥产量为10.69亿吨，到2013年我国全年水泥产量增加到24.14亿吨，同比增长9.6%。

颠覆齿轮传动原理

不采用齿轮做传动，以钢球作为传动部件，与摆线滚道组成的无隙摆线啮合副，替代齿轮啮合。

矢量摆线传动原理

使用输入轴（偏向轴）作为轨迹发生器，带动驱动盘做偏心摆线自转运动，齿轮减速机怎么选型，通过、第二组十字交叉随动盘传递结构，将驱动盘自转经由钢球传递至输出端后实现减速。

应用领域：

机器人全关节应用、新能源汽车、精密机床、、印刷等领域。

性能特点：

采用球珠结构有利于热传导，降低减速机温升、噪音、提高使用寿命。具有结构紧凑、噪音低、重量轻、体积小、零背隙、传动平稳、输出精度高等优点，传动效率髙达93%以上。