减速机轮齿失效常见故障分析：
常见的轮齿失效形式有：轮齿的折断和齿面的损坏。轮齿折断一般发生在齿根部，因齿根处的弯曲应力蕞大且有应力集中。齿面的损坏可分为齿面的疲劳点蚀、磨粒磨损、胶合和塑性变形等。
防止轮齿失效的措施有：提高齿面硬度和表面粗糙度要求；选用粘度较高的润滑剂；供给足够的润滑油和保持润滑油的清洁；避免频繁启动和严重的过载与冲击；提高装配质量，行星减速机生产厂家，加强维护管理。
减速机常见的轴承问题
轴承的损坏一般分为使用的磨损和破坏性损坏。轴承在使用中会受到摩擦，长期的使用下必须按时进行更换和维护。而破坏性损坏发生的几率较少，但是一旦发生只能更换轴承，行星减速机，需要长时间、高成本的维修，而且严重影响实际的生产。
轴承损坏大都是因为人为原因造成的，比如不当操作、维护不良或者没有及时更换等等情况，行星减速机批发价格，因为轴承质量问题造成的损坏相对较少。
轴承问题的解决相对简单，使用企业只需要做好固定的检查和维护就可以一定程度上降低轴承问题的出现。还需要定时替换轴承，提高操作员规范操作的能力。
减速器在机械传动领域是连接动力源和执行机构之间的中间装置，通常它把电动机、内燃机等高速运转的动力通过输入轴上的小齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，并传递更大的转矩。
在航空航天、机器人和等发展的推动下，结构简单紧凑、传递功率大、噪声低、传动平稳的精密减速器需求加大，其中RV减速器和谐波减速器更是精密减速器中重要的两种减速器。
目前全球能够提供规模化且性能可靠的精密减速器生产企业不多，绝大多数市场份额都被日本企业占据：Nabtesco的RV减速器约占60%，Harmonica的谐波减速器约占15%，还有住友重工(SUMITOMO，未查到比例)。尤其在机器人领域的应用比例，是压倒性的。
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