一台工业机器人需要的精密减速器中所需的RV减速器占比约为60%至80%，是机器人的关键零部件。减速器成本占到整台机器人生产成本的三分之一。精密减速器也一直是国际机器人巨头保持竞争优势的有力之一，外资巨头可以从其战略合作伙伴优先拿到批量、质优、价低的减速器。而国产机器人企业由于需要进口采购零部件，加上进口关税和采购平均单价高，在与外资品牌的市场竞争中失去了价格优势，利润低微。
减速机影响承载的因素
1）齿轮因素
齿轮的比例和齿轮的材料是影响减速机承载能力的因素之一。相邻环节的齿轮半径比差距越大，齿轮所受的应力也就越大，相同材料下，所能够承载的质量越小。齿轮材料决定了齿轮实际所能够承受的应力大型，齿轮减速器，在不考虑加工中产生的零件问题的情况下，材料的各项指标越好，齿轮的实际能力也就越大。所以齿轮是影响减速机承载能力的因素之一。
2）轴承因素
轴承是传导力的主要零件，在实际的工作中，轴承的质量代表了减速其的实际能力。轴承的质量出现问题就会削弱轴承内部的应力结构，使其在运转时因为受力不均或者内部应力结构问题产生扭曲或者损坏。所以轴承因素将会直接影响减速机的实际承载能力。
减速机的故障原因主要集中在齿轮和轴承。对于减速机来说这两个环节实现了减速和承载两个主要的功能。规范操作、合理维护才能发挥减速机的蕞优性能。
减速器油温过高原因分析:
1)润滑油不合格、使用过长或加注过多：如果加入过期的或与该型号的润滑油性质不一致的油及减速器半年以上没有更换润滑油，行星齿轮减速器，或者润滑油加注过多就可能导致减速器油温过高。
2)箱体外部被杂物或粉尘覆盖：减速器表面长期没有清理时，圆柱齿轮减速器，有可能因杂物或粉尘的覆盖导致减速器散热不完全致使油温升高。
3)冷却装置堵塞、失效或机件损坏：在粉尘较大的厂房中，上海减速器，长期工作而未清理冷却装置内部管路造成冷却装置堵塞或坏掉，或齿轮点蚀严重、断齿，轴承保持架、内外圈、滚珠损坏及轴承抱死或轴变形严重都会引起减速器油温升高。
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