




一台工业机器人需要的精密减速器中所需的RV减速器占比约为60%至80%,圆柱齿轮减速器,是机器人的关键零部件。减速器成本占到整台机器人生产成本的三分之一。精密减速器也一直是国际机器人巨头保持竞争优势的有力之一,外资巨头可以从其战略合作伙伴优先拿到批量、质优、价低的减速器。而国产机器人企业由于需要进口采购零部件,加上进口关税和采购平均单价高,摆线针轮减速器,在与外资品牌的市场竞争中失去了价格优势,利润低微。

RV减速机,作为一种小体积,大传动比,零背隙,泰兴减速器,超高传动/体积比的减速机,是精密机械工业的一个之作,减速机里面完全是由高精度的元件,齿轮相互啮合,对材料科学,精密加工装备,加工精度,装配技术,高精度检测技术提出了极高的要求。
有试用过国产某品牌的RV减速机,应该说确实能用,但是其噪声和发热量明显高于进口品牌纳博特斯克的减速机,搞机械的都知道,发生噪声和发热都意味着其中的一些齿轮啮合不良,有超额摩擦磨损,有内部应力,标准减速器,机械不是在一种正常的工况下进行工作,这样的机械寿命不会很长。后来他们几番改进,降低了不少,但还是达不到Nab的水平,不同于电气产品,机械元件的失效和损坏不是的,而是一个有时间的过程,哪怕现在能用。谁也不能保证,3个月半年一年之后,是不是会因为磨损报废,那时候进行对成千上万的产品召回或者维修的成本就大得吓人了,所以确实不敢用。

减速机常见的轴承问题
轴承的损坏一般分为使用的磨损和破坏性损坏。轴承在使用中会受到摩擦,长期的使用下必须按时进行更换和维护。而破坏性损坏发生的几率较少,但是一旦发生只能更换轴承,需要长时间、高成本的维修,而且严重影响实际的生产。
轴承损坏大都是因为人为原因造成的,比如不当操作、维护不良或者没有及时更换等等情况,因为轴承质量问题造成的损坏相对较少。
轴承问题的解决相对简单,使用企业只需要做好固定的检查和维护就可以一定程度上降低轴承问题的出现。还需要定时替换轴承,提高操作员规范操作的能力。

