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减速器的作用

1）降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速器额定扭矩。

2）速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。

常见减速器的种类

1）减速器的主要特点是具有反向自锁功能，黄山齿轮减速机，可以有较大的减速比，齿轮减速机报价，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。

2）行星减速器其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。

行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，行星齿轮减速机厂家，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。故障处理由于减速机运行环境恶劣，常会出现磨损、渗漏等故障。

主要的几种是：

一：减速机轴承室磨损，其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损。

二：减速机齿轮轴轴径磨损，主要磨损部位在轴头、键槽等。

三：减速机传动轴轴承位磨损

四：减速机结合面渗漏

谐波减速机应用领域：

6轴工业机器人第4、5、6关节及其它自动化领域。

性能特点：

传动比大，单级同轴可获得35~320的高减速比。体积小、重量轻。结构简单，零件数少，安装方便。传动效率髙、寿命长。

主要缺点：

柔轮易疲劳破坏，起动力矩大。不能用于传动速比小于35的场合。承受大扭矩和冲击载荷能力有限。精度寿命短。

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