行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，斜齿轮减速机价格，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。故障处理由于减速机运行环境恶劣，常会出现磨损、渗漏等故障。
主要的几种是：
一：减速机轴承室磨损，其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损。
二：减速机齿轮轴轴径磨损，齿轮减速机供应厂家，主要磨损部位在轴头、键槽等。
三：减速机传动轴轴承位磨损
四：减速机结合面渗漏
行星齿轮减速机工作原理：
行星齿轮减速机构作为级减速，外加摆线针轮减速机构作为第二级减速，齿轮减速机，通过刚性盘与输出盘连接整体机构，蕞终将减速输出。
应用领域：
6轴工业机器人、2、3关节及其它重载荷设备。
性能特点：
减速比大，刚度大，耐冲击性强，承载能力强。结构紧凑，使用可靠、寿命长。
谐波减速机工作原理：
主要由波发生器、柔性齿轮、柔性轴承、刚性齿轮四个基本构件组成，是一种靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。通常柔齿轮数比刚齿轮数少2。作为减速器使用，斜齿轮减速机，通常采用波发生器主动、钢轮固定、柔轮输出形式。
减速器在机械传动领域是连接动力源和执行机构之间的中间装置，通常它把电动机、内燃机等高速运转的动力通过输入轴上的小齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，并传递更大的转矩。
在航空航天、机器人和等发展的推动下，结构简单紧凑、传递功率大、噪声低、传动平稳的精密减速器需求加大，其中RV减速器和谐波减速器更是精密减速器中重要的两种减速器。
目前全球能够提供规模化且性能可靠的精密减速器生产企业不多，绝大多数市场份额都被日本企业占据：Nabtesco的RV减速器约占60%，Harmonica的谐波减速器约占15%，还有住友重工(SUMITOMO，未查到比例)。尤其在机器人领域的应用比例，是压倒性的。
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