减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩得机构，它降低了负载的惯。
据减速机的需求要选择不同的减速机的种类。根据减速机的不同特点可以分布划分不同减速机的种类。常见的减速机包括有蜗轮蜗杆减速机；行星减速机；谐波减速机。微型小电机、卧式、立式减速机、硬齿面减速机
减速机常见的轴承问题
轴承的损坏一般分为使用的磨损和破坏性损坏。轴承在使用中会受到摩擦，长期的使用下必须按时进行更换和维护。而破坏性损坏发生的几率较少，但是一旦发生只能更换轴承，需要长时间、高成本的维修，而且严重影响实际的生产。
轴承损坏大都是因为人为原因造成的，比如不当操作、维护不良或者没有及时更换等等情况，因为轴承质量问题造成的损坏相对较少。
轴承问题的解决相对简单，使用企业只需要做好固定的检查和维护就可以一定程度上降低轴承问题的出现。还需要定时替换轴承，提高操作员规范操作的能力。
1.谐波减速机：波减速机谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，伺服减速机，体积不大、精度很高，卧式减速机，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。
2.行星减速机：行星减速机其点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。
3.卧式，减速机，立式减速机：产品采用渗碳钢材料制作，抗冲击和耐磨强度极高，低噪音，髙效率，寿命长
4.硬齿面减速机：分为R 系列斜齿轮减速机、F系列平行轴斜齿轮减速机、K系列斜齿轮-斜齿轮减速机、S系列斜齿轮涡轮蜗杆减速机。
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