6轴工业机器人第4、5、6关节及其它自动化领域。
性能特点：
传动比大，单级同轴可获得35~320的高减速比。体积小、重量轻。结构简单，零件数少，安装方便。传动效率髙、寿命长。
主要缺点：
柔轮易疲劳破坏，sew 减速机价格，起动力矩大。不能用于传动速比小于35的场合。承受大扭矩和冲击载荷能力有限。精度寿命短。
行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，sew减速机，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。故障处理由于减速机运行环境恶劣，sew减速机价格，常会出现磨损、渗漏等故障。
主要的几种是：
一：减速机轴承室磨损，sew减速机代理商，其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损。
二：减速机齿轮轴轴径磨损，主要磨损部位在轴头、键槽等。
三：减速机传动轴轴承位磨损
四：减速机结合面渗漏
减速器轴承部位过热或轴承部位有噪音原因分析:
1)润滑油不足：润滑的油位添加不足或由于减速器漏油而不能达到合理高度时，就可能引起减速器轴承部位温度高或有杂音。
2)轴承盖或密封部分摩擦：轴承由于安装不正、轴承盖不端正或长期使用使轴承盖或密封部分与连接部分有磨损时，可能使减速器轴承温度高或有杂音。
3)轴承损坏或磨损：轴承的保持架损坏、内外圈磨损或变形、滚珠磨损或掉出等原因都会使减速器无法正常工作。
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