减速器在机械传动领域是连接动力源和执行机构之间的中间装置，通常它把电动机、内燃机等高速运转的动力通过输入轴上的小齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，并传递更大的转矩。
在航空航天、机器人和等发展的推动下，结构简单紧凑、传递功率大、噪声低、传动平稳的精密减速器需求加大，其中RV减速器和谐波减速器更是精密减速器中重要的两种减速器。
目前全球能够提供规模化且性能可靠的精密减速器生产企业不多，减速器，绝大多数市场份额都被日本企业占据：Nabtesco的RV减速器约占60%，Harmonica的谐波减速器约占15%，圆柱齿轮减速器，还有住友重工(SUMITOMO，未查到比例)。尤其在机器人领域的应用比例，是压倒性的。
行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。故障处理由于减速机运行环境恶劣，常会出现磨损、渗漏等故障。
主要的几种是：
一：减速机轴承室磨损，其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损。
二：减速机齿轮轴轴径磨损，标准减速器，主要磨损部位在轴头、键槽等。
三：减速机传动轴轴承位磨损
四：减速机结合面渗漏
减速器附件：
为了保证减速器的正常工作，除了对齿轮、轴、轴承组合和箱体的结构设计给予足够的重视外，还应考虑到为减速器润滑油池注油、排油、检查油面高度、加工及拆装检修时箱盖与箱座的精准定位、吊装等辅助零件和部件的合理选择和设计。
减速器装配一般步骤：
安装底座→输入轴轴部装配→中间轴轴部装配→输出轴轴部装配→安装各轴→啮合旋转→上盖部装装配→上盖装配→螺栓装配→端盖装配 ；
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