两级圆柱齿轮减速器的特点：
展开式
结构简单、但齿轮相对于轴承的位置不对称，斜齿轮减速机，因此要求轴有较大的刚度。高速级齿轮布置在远离转矩输入端，这样，轴在转矩作用下产生的扭转变形和轴在弯矩作用下产生的弯曲变形可部分地互相抵消，以减缓沿齿宽载荷分布不均匀的现象。用于载荷比较平稳的场合。高速级一般做成斜齿，低速级可做成直齿。
分流式
结构复杂，但由于齿轮相对于轴承对称布置，与展开式相比载荷沿齿宽分布均匀，轴承受载较均匀。中间轴危险截面上的转矩只相当于轴所传递转矩的一半。适用于变载荷的场合。高速级一般用斜齿，低速级可用直齿或人字齿。
减速机的选型：
1、质量过硬的配套，包括匹配合理的质量品牌良好的髙效电机或高压电机，质量过硬的联轴器和连接方式，相关的监控装置，包括轴温报警，大型减速机的流量开关、循环冷却及侍服电机的配套等等都要综合考虑。
2、DT、DC、浸出器减速机（价格昂贵，发生故障会引起停机或维修时间长的设备）等核心设备的减速机安全系数不低于2.5，重要设备（停机会引起生产全线停机的设备）含浸出车间输送设备（含旋转阀）、预处理弯刮板、提升机、预榨机减速机等的安全系数不小于2.0.
3、备机、备件的合理采购和库存。
减速机齿轮损坏原因分析：
齿轮折断分疲劳折断和过载折断。齿轮传动在工作中，轮齿多次受交变载荷作用，在齿根的危险剖面上作用着弯曲疲劳应力，在齿根处产生疲劳裂纹，在交变的弯曲疲劳应力作用下，疲劳裂纹逐渐扩展，合肥减速机，蕞终导致轮齿弯曲疲劳折断；齿轮传动在工作中，齿轮受到短时过载，行星减速机，或冲击载荷，或轮齿严重磨损而减薄，都会发生过载折断.
减速机齿轮损坏解决方法：
增大齿根过渡圆角半径，尽可能减小被加工表面粗糙度数值，减速机价格，则可以降低应力集中的影响，增大轴及支承的刚度，缓和齿面局部受载程度；使轮齿心部具有足够的韧性；在齿根处进行适当的强化处理，都可以提高轮齿的抗折断能力。
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