?RV减速器和谐波减速器的原理和优劣势

RV减速器：

用于转矩大的机器人腿部腰部和肘部三个关节，负载大的工业机器人，一二三轴都是用RV。相比谐波减速机，RV减速机的关键在于加工工艺和装配工艺。RV减速机具有更高的疲劳强度、刚度和寿命，池州减速器，不像谐波传动那样随着使用时间增长，运动精度会显著降低，其缺点是重量重，外形尺寸较大。

谐波减速器：

用于负载小的工业机器人或大型机器人末端几个轴，谐波减速器是谐波传动装置的一种，谐波传动减速器，谐波传动装置包括谐波和谐波减速器。谐波减速器主要包括：刚轮、柔轮、轴承和波发生器三者，齿轮减速器，四者缺一不可。其中，刚轮的齿数略大于柔轮的齿数。谐波减速机用于小型机器人特点是体积小、重量轻、承载能力大、运动精度高，单级传动比大。

安徽安森传动设备有限公司系专业生产、销售减速机等传动设备的专业公司。和多家研究机构和设计院合作，打造行业标兵。主要产品有：R系列硬齿面减速机、S系列斜齿轮-蜗杆减速机、K系列螺旋伞齿轮减速机，F系列平行轴硬齿面减速机，谐波减速器，B、X系列摆线针轮减速机，H、B系列大功率减速机，P系列行星减速机，GFT滚筒减速机，AS手摇起升减速机，非标减速机等多种系列。

减速机的选型

减速机是油脂加工蕞常用的设备配套件之一，选择质量过硬的减速机对油脂加工企业至关重要，油脂工程师之家结合自己的实践，提出了油脂加工企业选择减速机的思路和方法，供大家参考。

1、选择好的品牌，对于其内部的轴承、齿轮、油封等品牌和质量也要一个界定。如轴承的有效使用寿命不低于50000H等。

2、选择好的设计和工况，减速机的机械功率的额定值应等于或大于电机铭牌功率与使用系数的乘积，减速机的发热功率应等于或大于电机铭牌功率与使用系数的乘积。我们推荐所有的减速机使用系数不低于1.6。减速机连续运转温度不高于70度。

3、噪音要求，减速机满负荷运转时，其周边1米处的噪音不能高于70db(A)

工业机器人用减速器轴承鉴于其有限的安装空间与高承载要求，往往被设计成薄壁、非标轴承，又由于减速器运动的髙精度要求，轴承的加工制造要求极为严格。依据其应用不同，主要分为以下几类：RV 减速器轴承、谐波减速器轴承、摆线针轮减速器用轴承等。

RV 减速器是在摆线针轮传动基础上发展起来的，使用二级减速和中心圆盘支承结构。具有传动比大、传动效率髙、运动精度高、回差小、低振动、刚性大和高可靠性等优点，是机器人的“御用”减速器。减速器的关键在于轴承的精密定位，要求轴承输出力矩大、精度髙、负载大、体积小、重量轻、刚性高、低噪声、长寿命、运转平稳、安全靠性等优良性能，能在恶劣的工作环境长期连续工作，并具有高的抗冲击能力。主要用于机器人、焊接变位台（翻转台）、数控机床、精密雷达驱动控制等要求空间小、速比大的精密传动行业。

池州减速器- 安徽安森齿轮减速机-谐波减速器由安徽安森传动设备有限公司提供。安徽安森传动设备有限公司是安徽 芜湖 ,工业制品的企业，多年来，公司贯彻执行科学管理、创新发展、诚实守信的方针，满足客户需求。在安森减速机领导携全体员工热情欢迎各界人士垂询洽谈，共创安森减速机更加美好的未来。