减速机的安装和调试
a.为保障减速机装配精度，安装时不必开机，不破坏密封填胶，可通过开启视油盖检查或用煤油（柴油）侵洗齿轮表面防锈脂。
b.减速机和电机或主机等联接件之间采用弹性连轴器也可采用齿轮连轴器或其他非刚性连轴器。
c.减速机应安装平稳牢固，底座调整垫片必须堑实（选用钢垫）。和联接件的同轴度偏差不得大于所用连轴器的允许值。
d.检查箱体各密合面螺栓是否松动，如有松动重新紧固。
谐波减速器是谐波齿轮传动装置（Harmonic gear drive）的简称。谐波齿轮传动既可以减速，又可以加速，但是传动比很大（50-160），因此，常用于减速，尤其是在工业机器人领域。
1955年，由美国发明家C.W.Musser 发明，然后在1970年，在东京，池州ZSY硬齿面减速机，Harmonic Drive （哈默纳克）公司成立，是目前世界上蕞大的谐波减速器技术和生产商。
谐波减速器变速原理
类似于初学者呼啦圈，呼啦圈转得很快，ZSY硬齿面减速机价格，而转的人会磕磕绊绊的缓慢反转以至于摔倒。
三个传动原件，是三个部件传动啮合，刚轮、柔轮、谐波发生器三者均可以作为输入或者输出，由于柔轮相比于刚轮少了几个齿，而柔轮与刚轮的捏合关系，所以就会有差速出现，ZSY硬齿面减速机厂家，并且，选择不同部件作为输入和输出，减速比会会差距极大。
减速机串轴原因分析：
现场中的串轴故障均从输入轴的串动而表现出来。造成串轴的原因主要有两个方面:
a.是由于断齿使输入轴失去轴向约束而发生串轴；
b.是中间轴上的从动齿轮与轴紧固不牢所致。在实际传动中，往往由于从动齿轮与中间轴之间的过盈量不够，ZSY硬齿面减速机定制，从动齿轮相对中间轴产生轴向串动，进而使输入轴发生轴向串动。
因此，过盈量不够是造成减速机串轴的主要原因。另外，减速机的转向对串轴也有一定的影响。
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