谐波减速器在雷达和通讯设备方面的应用

这种传动在长期使用实践中，完全满足雷达设备对传动所提出的气候和机械试验总技术条件（如冲击、振动、低温、高温、防潮等）规定的各项要求。由于谐波齿轮传动使驱动系统在尺寸和重量方面大幅度下降，因而在通讯地面站X-Y型支架的驱动机械中采用谐波齿轮传动，亦取得了很好的效果。我国某型炮瞄雷达天线俯仰机构中所采用的谐波齿轮传动。传动比in=117，模数m=0.5mm。直流伺服电机1的驱动功率为0.25KW，转速为3500rpm。波发生器2采用具有柔性滚动轴承的凸轮式发生器，柔轮3固定，刚轮4与输出轴相连。

减速机齿轮磨损原因分析：

①缺油；

②润滑油中混有磨损下的金属屑，也将引起齿面磨损；

③齿轮材料不符合要求，造成非正常磨损；

④齿轮有砂眼、气孔和疏松、球墨化不够等缺陷存在；

⑤热处理硬度不够或没有进行热处理；

⑥齿轮啮合精度、运动精度达不到要求；

⑦圆弧齿轮对中心距的误差敏感性很大，特别是中心距的正向误差，不仅降低了轮齿的弯曲强度，而且还增加了滑动磨损。

解决措施：

提高齿面硬度，降低表面粗糙度数值，保持传动装置和润滑油清洁，RV 铝合金减速机厂家，保证润滑充分，在润滑油中加入合适的抗磨添加剂，在油箱中增加几个磁性体，NMRV铝合金减速机价格，利用磁性作用吸附润滑液中的金属微粒，可减少润滑液的金属微粒含量。

国产减速器一直以来参考的对象都是横向的国外进口减速器某型号，宣城铝合金减速机，从没听说过某减速器专门为某国产机器人深度定制，一个工业机器人，并不是只有减速器就足够了，更重要的是和伺服系统、运动控制系统的结合才能达到高精度和高稳定性，各家的技术都不一样，没听过国外的某两家机器人说自己的减速器和别家可以通用。国产减速器参考对象是怎样性能更逼近国外品牌，而不是怎样更适合国产机器人。一旦方向错了，那么后续使用就需要机器人厂商与国产减速器厂商不断协调、磨合、再协调、再磨合，对于研发工程师来说，研发周期也确实给不了他这么长时间。所以在管理减速器研发、生产方面，应该有一个行业标准，研发出属于中国机器人自己使用的减速器。