RV 减速器轴承包含:
1.薄壁圆锥滚子轴承
该类轴承分为曲柄支撑用和主体支撑用两种,芜湖减速器,曲柄支撑用薄壁圆锥滚子轴承通常较小,置于曲柄两侧,起到支撑曲柄的作用;主体支撑用薄壁圆锥滚子轴承和薄壁角接触球轴承功能类似,用作减速器的主轴承。
1.圆柱滚子(滚针)及保持架组件
该类轴承没有内外圈,使用时将其置于曲柄中间部位,以与之相配套的轴和孔为轴承的内外圈和滚道,起到支撑曲柄摆线轮的作用,结构非常紧凑。
减速器在国内的潜在市场规模
据行业专家及协会资料调研,圆柱齿轮减速器,在全球范围内,机器人行业应用的精密减速机可分为 RV 减速机、谐波减速机和 SPINEA 减速机,三者的市场销售数量占比约为 40%、40%、20%。 其中,RV减速器和谐波减速器是工业机器人蕞主流的精密减速器。
RV减速器:传动比大、传动效率髙、运动精度高、回差小、低振动、刚性大和高可靠性等特点。在关节型机器人中,一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置。
谐波减速器:传动比大、外形轮廓小、零件数目少且传动效率髙。在关节型机器人中,谐波减速器一般放置在小臂、腕部或手部。
两级圆柱齿轮减速器的特点:同轴式
减速器横向尺寸较小,两对齿轮浸入油中深度大致相同,电机减速器,但轴向尺寸大和重量较大,且中间轴较长、刚度差,使沿齿宽载荷分布不均匀。高速轴的承载能力难于充分利用同轴分流式,每对啮合齿轮仅传递全部荷的一半,输入轴和输出轴只承受扭矩,中间轴只受全部载荷的一半,故与传递同样功率的其他减速器相比,轴颈尺寸可以缩小