行星减速器的用途：
行星顾名思义行星减速器就是有三个行星轮围绕一个太阳轮旋转的减速器。行星减速器体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低。具有功率分流、多齿啮合独用的特性；是一种用途广泛的工业产品，其性能可与其它级行星减速器产品相媲美，却有着工业级产品的价格，被应用于广泛的工业场合。
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RV减速器和谐波减速器的原理和优劣势
RV减速器：
用于转矩大的机器人腿部腰部和肘部三个关节，负载大的工业机器人，一二三轴都是用RV。相比谐波减速机，RV减速机的关键在于加工工艺和装配工艺。RV减速机具有更高的疲劳强度、刚度和寿命，不像谐波传动那样随着使用时间增长，运动精度会显著降低，sew减速机生产厂家，其缺点是重量重，外形尺寸较大。
所谓谐波减速器就是利用谐波原理制成的减速器，与其他的减速器相比，它具有结构紧凑、减速比大、精度高、噪音低的特点。谐波减速器非常适用于各类机器人的关节，来调节机器人各臂的运动速度和输出扭矩。
承载能力高 谐波传动中，齿与齿的啮合是面接触，加上同时啮合齿数(重叠系数)比较多，sew减速机代理商，因而单位面积载荷小，芜湖sew减速机，承载能力较其他传动形式高。
传动比大 单级谐波齿轮传动的传动比，可达 i=70～500。
体积小、重量轻。
传动效率髙、寿命长。
传动平稳、无冲击，无噪音，运动精度高。
谐波减速器由刚轮、柔轮、和谐波发生器三者，缺一不可。
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