RV 减速器轴承包含：
1.薄壁圆锥滚子轴承
该类轴承分为曲柄支撑用和主体支撑用两种，曲柄支撑用薄壁圆锥滚子轴承通常较小，置于曲柄两侧，起到支撑曲柄的作用；主体支撑用薄壁圆锥滚子轴承和薄壁角接触球轴承功能类似，用作减速器的主轴承。
1.圆柱滚子（滚针）及保持架组件
该类轴承没有内外圈，使用时将其置于曲柄中间部位，以与之相配套的轴和孔为轴承的内外圈和滚道，起到支撑曲柄摆线轮的作用，结构非常紧凑。
谐波减速器一般由三部分构成，刚轮、柔轮、谐波发生器。
刚轮，简而言之，就是一个刚性内齿圈，在薄型或者微型的谐波减速器中，刚轮会和CRB轴承设计成一体。
柔轮，有效工作区域结构上类似于一个轮毂特别窄的齿轮，柔度较大，薄壁柔性金属体。齿数要比刚轮少一些（一般是2或者4个齿）。
刚轮和柔轮都有结构上的孔，便于固定时固定用，也不影响自由式正常运转。
谐波发生器（Wave Generator），谐波发生器的结构上类似于一个焦距适当小的椭圆凸轮啮合在一个滚珠轴承里，在这里，行星减速机厂，关于为什么要有这个滚珠轴承，行星减速机批发价格，在原理上的必要性目前认为是因为为了隔离谐波发生器和柔轮，行星减速机生产厂家，从力学优化上可以看出来似乎是为了减少摩擦，降低能量损耗，减少热量。
谐波减速器的性质特点：
1）承载能力强，传动精度高
普通直齿圆柱渐开线齿轮，啮合齿数只有1-2个，啮合率通常只有2%-7%，而谐波齿轮啮合率高达30%，故承载能力显著高，齿距误差，和累计齿距误差，相对要小很多，大约是普通传动齿轮的1/4。但是相比于髙精度数控机床回转轴来说，芜湖行星减速机，谐波减速器（角分级）还是不如角秒级，这是工业机器人定位精度落后于数控机床的主要原因。
2）传动比大
可以根据原理图刻出来传动比大。
3）结构简单、体积小、重量轻，传动平稳，使用寿命长
谐波减速器零件少，只有三个，而且由于都是内啮合的，所以体积小，质量小，重量也轻，啮合齿多，冲击小，所以寿命就长。
在线客服
15655313368
18609631250@163.com
