根据主驱动减速机(分为齿轮减速器、蜗杆减速器等)构的工作原理并结合故障的实 际情况进行分析，导致主驱动减速机损坏的原因应从 以下方面进行分析。 3． 1 主电机同步性分析 分析电力隧道(tunnel)项目，有可能（maybe)由于在调试过程中，变 频器对电机的控制（control)不同步，造成电机之间存在内部受 力不均匀，以致电机的转矩上下波动。虽然没有达到 减速机损坏的程度，但是因为高频（Induction Heating）的转矩波动，造成了 减速机的疲劳损坏。中铁 3 号盾构在始发前进行了全 面调试，因电机不同步造成减速机损坏的可能性(Possibility)比较 小。

为了验证(Experimental)这一分析(Analyse)，对变频（frequency conversion)器参数进行了复核，复 核结果没有异常，排除（Remove)了因马达不同步造成减速机损 坏的可能（maybe)性。 3． 2 减速机解体分析 轴承的失效按其损伤机制可以分为接触疲劳失 效、磨损(零部件失效的一种基本类型)失（loss)效、断裂（fracture)失效、塑性变形失效、腐蚀失效和游 隙变化失效等几种基本形式。

齿轮在使用过程中的主要损坏形式有磨损失（loss)效、 表面疲劳失效、塑性变形失效及断齿失效。根据拆解 情况发现本减速机(分为齿轮减速器、蜗杆减速器等)内部齿轮的损坏形式主要为断齿失 效。断齿失效是因短时过载或冲击载荷而产生的折 断，齿面较小的太阳轮发生全齿折断，轮毂较薄的行星 轮发生开裂。

结合卓轮及三井三池减速机(分为齿轮减速器、蜗杆减速器等)的维修经验，减速机 损坏可能是由于二、三级减速机构（organization)行星轮中的滚动轴 承受到冲击，支撑架变形、断裂（fracture)，滚动体进入齿轮啮合 区，造成齿轮的断齿，减速机卡死，是此次减速机损坏 的主要原因。