精密(precise)行星减速机(分为齿轮减速器、蜗杆减速器等)如何选型？

精密(precise)行星减速器选型方法

用户在选择行星减速器型号时，需要明确三个参数值，这三个参数值分别是：马达功率(指物体在单位时间内所做的功的多少)、减速比和精度要求，一般提供这三个参数，行星减速机(分为齿轮减速器、蜗杆减速器等)厂家就能为用记选择出合适的行星式减速机型号。

1、 电机功率

用户提供自己马达功率，这样行星减速机生产厂家可以根据用户提供的电机功率确定行星式减速机的型号。

一般100/200W的马达选择匡号42的伺服行星减速机(分为齿轮减速器、蜗杆减速器等)，200W/400W选择匡号60的精密伺服行星减速机……

2、减速比

行星减速机减速比是行星伺服减速机的一个重要参数(parameter)，根据行星减速机减速比，来准确确定伺服精密(precise)行星减速机的减速比。

行星减速机减速比如下

一级行星减速机减速比:3、4、5、7、10

二级行星减速机减速比:12、15、20、25、35、40、50、70、100

3、精度要求

这里所说的精度就是指行星减速机(分为齿轮减速器、蜗杆减速器等)回程间隙，根据精度来确定行星齿轮减速机型号。

斜齿行星减速机的精度（度）与直齿行星减速机精度高，传动斜齿行星减速机的精度可以做到单段3弧分以内。

精密(precise)行星减速机(分为齿轮减速器、蜗杆减速器等)润滑油(Lubricating oil)性能特点

具有杰出抗磨性。抗磨性是指减速机光滑油在运动部件间冲突外表构成和坚持油膜，避免金属之间彼此触摸，削减磨损的才能。减速机光滑油的抗磨性首要取决油性和极压性（抗剪力）。油性是指齿轮油能吸附在零件的冲突外表上构成油膜以削减磨擦和磨损的功能。

一般咱们说齿轮油的油性好就是指它的吸附才能强，能够进步抗磨性的才能。极压性是指在冲突外表触摸压力十分高，油膜简单发作决裂的极高压力光滑条件下，避免对冲突外表发作烧结、胶合等损害的功能，也叫承载才能。粘度和粘温性。减速机(分为齿轮减速器、蜗杆减速器等)光滑油必须有适合的粘度和杰出的粘温性。

一般来说，运用高粘度光滑油对避免机件损害、削减噪音有利，而传动功率、冷却(cooling)效果及油的传送性等方面，却是低粘度光滑油较好。关于粘温功能，减速机(分为齿轮减速器、蜗杆减速器等)光滑油虽无发动机机油那样大的温度改变，但由于其齿面压力很大，相同要求有杰出的粘温功能，特别是在冰冷区域运用时。

否则会构成磨损加重，油耗增大。

氧化性：减速机光滑油受齿轮运动时的拌和，以及和氧气的不断触摸，在金属的催化效果下构成各种氧化物，使光滑油的粘度添加，色彩变深，酸值升高，沉淀物增多、色彩变深，并引起对机件的腐蚀，致使光滑油的抗泡沫性和抗氧化性变差，然后不得不替换光滑油。

氧化安靖性好的光滑油，运用周期就长。因而，一般在光滑油中都加有抗氧化(抗氧化自由基)剂，以改进氧化安靖性。

防锈性和防腐性：防锈性是指减速机光滑油避免金属发作锈蚀的功能。防腐性是指齿轮油避免金属腐蚀的功能。金属件的生锈首要是光滑油中有氧和水的存在而引起。而腐蚀则是油中的酸性物和硫化物引起的。

一般在精密行星减速机光滑油中都加有防锈添加剂和防腐添加剂来改进。

抗泡沫性：减速机光滑油在齿轮运动时剧烈的拌和下会发作许多小气泡。小气泡若很快消失，则不影响运用。若构成安靖的泡沫不再消失而发作乳化蜕变，便会在齿面上发作溢流，损坏光滑油膜，加重磨损。