精密行星减速机结构

行星齿轮减速机(分为齿轮减速器、蜗杆减速器等)：主要传动结构为:行星轮，太阳轮，外齿圈。

行星减速机因为结构原因，单级减速为3，一般不超过10，常见减速比为:3.4.5.6.8.10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速。

相对其他减速机(分为齿轮减速器、蜗杆减速器等)，行星减速机具有高刚性，高精度(单级可做到1分以内)，高传动效率(efficiency)(单级在97%-98%)，高的扭矩/体积比，终身免维护等特点。

减速机(分为齿轮减速器、蜗杆减速器等)额定输入转速可达到18000rpm(与减速机本身大小有关，减速机越大，额定输入转速越小)以上，工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm，特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上。工作温度（temperature)一般在-25℃到100℃左右，通过改变润滑脂可改变其工作温度。

级数：行星齿轮的套数.由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了行星齿轮的数量，所以2级或3级减速机(分为齿轮减速器、蜗杆减速器等)的长度会有所增加，效率会有所下降。

回程间隙：将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输入端产生额定扭矩 -2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移就是回程间隙.单位是"分"，就是一度的六十分之一。也有人称之为背隙。

行星摆线针轮减速机：全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构（organization)、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时。

行星齿轮减速机(分为齿轮减速器、蜗杆减速器等)又称为行星减速机，伺服减速机。在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率(efficiency)高，减速范围广，精度（度）高等诸多优点，而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。其作用就是在保证精密(precise)传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。

精密行星减速机(分为齿轮减速器、蜗杆减速器等)怎么进行润滑处理？

行星减速机和其他的减速机相同运转的时分需要光滑以下，这样不仅仅能够加快行星减速机的运转，并且能够保护好减速机的正常作业。怎样来对行星减速机做好光滑作业呢？详细的看看下面小编的详细阐述(expound)状况吧。

依据行走行星减速机轴承(bearing)负荷挑选光滑脂时，对重负荷应选针入度小的光滑脂。在高压下作业时除针入度小外，还要有较高的油膜强度和极压机能。依据环境前提挑选光滑脂时，钙基光滑脂不易溶于水，适于枯燥和水分较少的环境。依照作业温度挑选光滑脂时，首要目标(cause)应是滴点，氧化安定性和低温机能，滴点一般可用来点评高温机能，轴承实践作业温度应低于滴点10-20℃。合成（解释:由几个部分合并成一个整体)光滑脂的运用温度应低于滴点20-30℃。

行星减速机的光滑方法，也是造成光滑不良的一个方面，飞溅式这种光滑方法，首要用于高转速的场合，对于这种中等载荷，低转速的状况显然不合适。

寿命长、修理少的封闭式全寿命齿轮箱，锅炉排给进齿轮箱，齿链无级变速器，行星减速机的光滑，也可用于集中供脂设备的光滑。

行星减速机光滑方法不合理和结构设计上的缺点，导致了这台行星减速机在应用上的不可靠。反映出来的问题，首先是运用寿命降低（reduce)，其次是响声与振荡大，造成了检修频繁（frequency)。并且每一次检修，有必要更换偏疼轴承(bearing)和针齿套，使修理费用加大。轴承的作业并不十分安稳，由于重力的作用和机械运动发生的振荡，必定引起轴承在轴向位置上发生微量的位移，这种相对运动是十分有害的，不断的冲击有可能导致弹性挡圈的变形和折断，发生轴承从轴上掉落的危险，即使轴承不掉落，也会由于震动而发生很大的噪音(分贝（dB))。