现代工业设备应用中在高精度（度）应用场合随着伺服马达(motor)技术的发展，从高扭矩密度（单位:g/cm3或kg/m3)乃至于高功率(high power)(指物体在单位时间内所做的功的多少)密度，使转速的提升高过3000rpm，由于转速的提升，使得伺服马达的功率密度大幅提升。这意谓着伺服马达是否需要搭配减速机，其决定因素(factor)主要是从应用的需求上及成本的考虑（consider)来审视。1、提高使用性能：据了解，负载惯量的不当匹配，是伺服控制（control)不稳定（解释:稳固安定；没有变动)的原因之一。对于大的负载惯量，可以利用减速比的平方反比来调配的等效负载惯量，以获得的控制响应。所以从这个角度来看，行星减速机为伺服应用的控制响应的匹配。

2、增加设备使用周期：行星减速机(分为齿轮减速器、蜗杆减速器等)还可有效解决马达(motor)低速控制（control)特性的衰减(attenuation)。由于伺服马达的控制性会由于速度的降低（reduce)，导致产生某程度上的衰减，尤其在对于低转速下的讯号撷取和电流(Electron flow)控制的稳定（解释:稳固安定；没有变动)性(The stability of)上，特别容易看出。因此，采用减速机能使马达具有较高转速。

3、降低（reduce)设备成本： 从成本观点，假设0.4KW的AC伺服马达(motor)搭配驱动器，需耗费一单位设备成本，以5KW的AC伺服马达搭配驱动器必须耗费 15单位成本，但是若采用0.4KW伺服马达与驱动器，搭配一组减速机就能够达到前述耗费15个单位成本才能完成的事，在操作成本上节省50%以上。