硬齿面减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低（reduce)转速，增加转矩，适用于高速轴转速不大于1500转/分，齿轮传动圆周速度不大于20米/秒，工作环境温度为-40℃—45℃的环境中。

硬齿面减速机(分为齿轮减速器、蜗杆减速器等)的齿轮采用高强度（strength)低碳合金钢(alloy steel)经渗碳淬火而成，齿面硬度高，齿轮均采用数控磨齿工艺，精度（度）高，接触性好，传动效率高，运转平稳，噪音(分贝（dB))低；体积小、重量轻、使用寿命长、承载能力高；易于拆检，易于安装。

1、中心距、中心高、传动比均采用优先数系的优先数。

2、齿轮参数(parameter)、结构经过计算机优化设计。

3、齿轮采用优质高强度低碳(Low carbon)(C)合金钢经渗碳淬火磨齿。齿面硬度高，齿轮精度达国际标准6级。

4、传动效率高、噪声低、承载能力达90年代世界先进水平。

硬齿面减速机与普通减速机相比较主要优势有传动效率高、承载能力强，配比灵活、组合方便，安装简易、成本合理，可实现模块化设计。此系列减速机采用特种钢材，经特殊处理工艺使齿轮表面硬度（Hardness)达到45HRC以上。不同的工艺方法获得的硬化层性能存在很大差异，下面我们就简单介绍下各种工艺的的不同特点。

1、减速机齿轮表面渗氮或氮碳(C)共渗。此种工艺减速机齿轮硬化层深度较浅（一般为0.5mm），其硬度（Hardness)为550HV（52HRC）。其承载能力受到限制，而且氮化硬化层局部过载能力较小，氮化工艺成本很高，故较少采用。氮化减速机齿轮因不能淬火，故变形很小，一般用在不能采用磨齿工艺的内减速机齿轮和花键齿圈上。

2、采用中频或高频感应淬火(cuì huǒ)和火焰淬火的硬齿面的减速机(分为齿轮减速器、蜗杆减速器等)齿轮因硬化层与非硬化层芯部有明显的界面，硬度梯度大，同时表面硬度低（55HRC左右）。齿根淬硬困难性能和承载能力均不理想。

3、减速机(分为齿轮减速器、蜗杆减速器等)齿轮表面渗碳后再淬火(cuì huǒ)。此种工艺加工的减速机齿轮表面硬度（Hardness)高（58HRC～62HRC），齿面硬化层均匀，从表面往里的硬度只有微不足道的下降(descend)（由残余奥氏体决定）。从硬化层往心部的硬度梯度小，具有的抗硬化层剥落能力。因此，渗碳硬化层承载能力高，得到了广泛(extensive)的应用。

无论是硬齿面减速机还是二次包络蜗轮副，先进合理的设计、高精度的制造、组装、全面的性能检测保证外，正确的装配才是保证齿轮箱长寿命(lifetime)、安全可靠工作的重要环节。