1.减速比输出转速比上输入转速。

2.级数行星齿轮的套数。因为一套行星齿轮无奈满意较大的传动比，有时须要二套或三套来满意用户对较大传动比的请求。因为增加了行星齿轮的数量，所以二级或三机减速级的长度会有所增加，效力会有所降落。

3.均匀寿命指减速机在额定负载下，输入转速时的连续工作时光。

4.满载效力指在负载情况下，减速机的传输效力。

5.工作温度PLE跟WPLE减速机可在-25℃到90℃连续工作，短时光可达120℃。PL

　　S、WPL

　　S、PLS115H

　　P、PLF可在-25℃到100℃连续工作，短时光可达120℃。

6.润滑方法无需润滑。减速机为全方法，故在全部利用期内无需增加润滑脂。

7.额定扭矩减速机的一个标准。在此数值下，当输出转速为一百转/分钟时，减速机的寿命为均匀寿命。超过此值，均匀寿命会减少。当输出扭矩超过两倍该值时，减速机故障。

8.回程缝隙将输出端固定，输入端顺时针跟逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩 -2%扭矩时，减速机输入端有一个渺小的角位移，此角位移即为回程缝隙。单位是“分”，即一度的六十分之一。

9.转动惯量输入端。

10.噪音单位是分贝。此数值是在输入转速为三千转/分钟时，不带负载，间隔减速机一米间隔时丈量的。